国家中医医疗水针刀技术及筋骨三针法的临床研究、学术创新经历了30年历程:

1993年水针刀疗法通过省级专家鉴定，先后获得科技成果二等奖三项；1996年出版《大成水针刀疗法》；

1998年成立了“中国针灸学会全国水针刀疗法培训中心”并在全国进行培训推广；

吴汉卿教授先后编著出版了《脊柱相关病水针刀微创针法》、《中华针刀·水针刀微创治疗学挂图》等专著挂图近20部；研究发明了“医用空心水针刀针具”、“多用埋线针具”、“多用微创水针刀”、“医用筋骨针”等获得国家专利17项；

2006年吴汉卿教授作为副主编，参加了“十一·五”规划全国高等中医药教材《脊诊整脊微创技术学》的编写工作；

2008年吴汉卿教授被国家中医药管理局评为“中医名师”,在广东省中医院举行水针刀法及筋骨针法创始人吴汉卿教授拜师仪式并被聘为主任导师；

2010年编著出版了《中医微创解剖入路彩色图谱》，并荣获国家新闻出版总署“三个一百原创工程大奖”；

2011年出版了《筋骨三针疗法》；

2012年水针刀技术被国家中医药管理局纳入“中医医疗技术”，并组织在河南省中医院、河南省中医药研究院、广东省中医院、广东华侨医院等26家国家级重点科研医院，进行水针刀技术的临床验证，取得了确切的疗效；并写入由国家中医药管理局王国强局长主编的《中医医疗技术手册》，在全国进行普及推广；

2013年水针刀技术与筋骨三针疗法，被选入全国高等中医药院校创新教材（共计三册，在人民卫生出版社出版），在全国高等中医药院校进行普及推广。吴汉卿教授被聘任为“世界针灸联合会副秘书长、专家委员会专家”，并兼任北京世针联中医微创针法研究院院长。

“水针刀法与筋骨三针法”问世以来，受到了国内外知名专家的高度称赞及广大患者的好评。原世界中医骨伤科主席著名骨伤科泰斗尚天裕教授生前曾高度称赞“九针水针针刀一体，药氧磁化疗法神奇”。针灸泰斗王雪苔教授、原世针联主席邓良月教授等专家对水针刀法与筋骨三针法都给予了充分肯定和高度评价。